rexroth比例閥顫動現象的分析解決
更新時間：2017-12-20 點擊次數：2036次
rexroth比例閥在工作時出現顫動現象并導致油缸處液壓軟管接頭爆裂。經調查了解，比例閥工作出現顫動現象的時刻只在油缸工作于下降時段的某個位置點。顫動發生時移動橫梁產生劇烈振動，由于軟管接頭設計余量太小，經不起振動而爆裂。
大致可以判斷故障產生的根本原因在于系統設計有不穩定因數，因為不論是否帶集成放大器的插裝流量閥都容易出現不穩定故障，這說明比例閥電子驅動部件不是故障現象的主導因數，雖然rexroth比例閥在閉環控制類比例閥的電子驅動器調試過程中，將閉環系統kV值調整偏高，但還不于會引起系統自激振蕩等不穩定現象。
在這個案例中rexroth比例閥在工作中由外部激發產生振蕩后不能迅速收斂穩定，繼續持續振蕩。從而推測比例流量閥結構設計中也有可能不穩定因數。而且多數案例表現為新閥不出現故障，在使用段時間后故障漸漸頻繁發生。可能是使用段時間閥芯經過磨合后，閥芯運動阻尼變小，使閉環系統處于穩定臨界狀態。旦有外部激發條件，系統便失去穩定。
基于上述現象分析，現場故障處理只有從消除外部激發振蕩的條件做工作。電子驅動器的電源不穩定或功率不足，指令信號的階越沖擊或干擾信號都容易激發振蕩。對于使用歐板放大器的情況，可使用放大器的斜波功能，通過調節斜波時間可以緩沖階越和干擾信號的沖擊。對于使用集成放大器的情況，只有要求用戶發出的指令信號作緩變處理或在控制線路中增加濾波器起到緩沖作用。在鋼廠的現場技術中，使用了個47uF/25V電容并聯在指令信號線路中起到濾波器功能未觀察到振蕩現象。但在指令信號線路中并聯電容濾波,雖然表面上解決了振蕩現象,但同時也存在隱患:當指令信號為零時,電容放電從而使放大器的指令信號不為零,造成系統響應滯后。
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