怎樣理解REXROTH編碼器的相位對齊方式
更新時間：2018-08-14 點擊次數：1717次
怎樣理解REXROTH編碼器的相位對齊方式
REXROTH編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言，差別不大，其實都是在圈內對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。早期編碼器會以單獨的引腳給出單圈相位的高位的電平，利用此電平的0和1的翻轉，也可以實現編碼器和電機的相位對齊，方法如下：
1.用個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向個平衡位置；
2.用示波器觀察編碼器的高計數位電平信號；
3.調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置；
4.邊調整，邊觀察高計數位信號的跳變沿，直到跳變沿準確出現在電機軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機的相對位置關系；
5.來回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，跳變沿都能準確復現，則對齊。
這類編碼器目前已被采用不同串行協議的新型編碼器所取代，因而高位信號就不符存在了，此時對齊編碼器和電機相位的方法也有所變化，其中種非常實用的方法是利用編碼器內部的EEPROM，存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位，具體方法如下：
1.將REXROTH編碼器隨機安裝在電機上，即固結編碼器轉軸與電機軸，以及編碼器外殼與電機外殼；
2.用個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向個平衡位置；
3.用伺服驅動器讀取編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中；
4.對齊過程結束。
由于此時電機軸已定向于電角度相位的-30度方向，因此存入的編碼器內部EEPROM中的位置檢測值就對應電機電角度的-30度相位。此后，驅動器將任意時刻的單圈位置檢測數據與這個存儲值做差，并根據電機對數進行必要的換算，再加上-30度，就可以得到該時刻的電機電角度相位。
這種對齊方式需要編碼器和伺服驅動器的支持和配合方能實現，該對齊方法的大處是，只需向電機繞組提供確定相序和方向的轉子定向電流，無需調整編碼器和電機軸之間的角度關系，因而編碼器可以以任意初始角度直接安裝在電機上，且無需精細，甚簡單的調整過程，操作簡單，工藝性。
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