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深談REXROTH伺服電機(jī)保養(yǎng)重要性

簡要描述：

深談REXROTH伺服電機(jī)保養(yǎng)重要性
（1） U、V、W 的接線必須與電機(jī)端子 2、3、4 對應(yīng)，注意：不能用調(diào)換三相端子的方法來使電機(jī)反轉(zhuǎn)，這點(diǎn)與異步電動(dòng)機(jī)*不同。
（2）由于伺服電機(jī)流過高頻開關(guān)電流，因此漏電流相對較大，電機(jī)接地端子與伺服驅(qū)動(dòng)器接地端子 FG 連接起，并良接地。
（3）因?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器內(nèi)部有大容量的電解電容，zui少等待 5 分鐘以上，才能接觸驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。

更新時(shí)間：2025-11-16

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深談REXROTH伺服電機(jī)保養(yǎng)重要性
型號：MSK100C-0200-NN-M1-AP0-NNNN
了解伺服電機(jī)的特點(diǎn)
Rexroth伺服電機(jī)本身具有調(diào)速性、輸出功率高、精度高、力矩波動(dòng)小等特點(diǎn)，但是保養(yǎng)不當(dāng)仍然會(huì)嚴(yán)重影響到它的使用壽命
力士樂伺服電機(jī)的保養(yǎng)細(xì)節(jié)
1、不要隨意改變電源電壓，例如接收機(jī)用 4.8V，請勿為了提升伺服電機(jī)的而改用 6.0V 避免伺服電機(jī)過度負(fù)載，依照工作的性質(zhì)與擺臂的長度，決定扭力的大小。
2、善用避振墊圈來保護(hù)伺服電機(jī)，安裝伺服電機(jī)時(shí)不可過度鎖緊，造成避振墊圈變形。
3、更換伺服電機(jī)齒輪時(shí)必須使用陶瓷系潤滑油，請勿使用礦物系潤滑油，以免造成塑膠齒輪變質(zhì)，容易斷裂。
4、若您的伺服電機(jī)沒有防水防塵的功能，請避免讓水或塵土跑進(jìn)伺服電機(jī)內(nèi)。
在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機(jī)軸端時(shí)，不要用錘子直接敲打軸端。(錘子直接敲打軸端，伺服電機(jī)軸另端的編碼器要被敲壞)，竭力使軸端對齊到*狀態(tài)(對不可能導(dǎo)致振動(dòng)或軸承損壞)。
5,還要了解伺服電機(jī)運(yùn)行
.接地將伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)地接地，為了避免觸電，伺服驅(qū)動(dòng)器的保護(hù)性接地端子與控制箱的保護(hù)性接地始終接通。由于伺服驅(qū)動(dòng)器使用 PWM 技術(shù)通過功率管給伺服電機(jī)供電，驅(qū)動(dòng)器和連接線可能受到開關(guān)噪聲的影響，為了符合 EMC 標(biāo)準(zhǔn)，因此接地線盡可能的粗大，接地電阻盡可能的小。
2.工作時(shí)序 1 電源接通次序 1）通過電磁接觸器將電源接入主電路電源輸入端子（三相接 R、S、T，單相接 R、S）。 2）控制電路的電源 r、t 與主電路電源同時(shí)或于主電路電源接通。如果僅接通了控制電路的電源，伺服準(zhǔn)備信號（SRDY）OFF。 3）主電路電源接通后，大約延時(shí) 1.5 秒, 伺服準(zhǔn)備信號（SRDY）ON,此時(shí)可以接受伺服使能(SON)信號,檢測到伺服使能,基電路開啟,電機(jī)激勵(lì),處于運(yùn)行狀態(tài).。檢測到伺服使能無效或有報(bào)警，基電路關(guān)閉，電機(jī)處于自由狀態(tài)

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