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德國(guó)FESTO費(fèi)斯托伺服電機(jī)使用描述
德國(guó)FESTO費(fèi)斯托伺服電機(jī)使用描述伺服電機(jī)可以使控制速度和位置精度非常準(zhǔn)確，并且 伺服電機(jī)可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成扭矩和速度來(lái)驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子速度由輸入信號(hào)控制，可以快速響應(yīng)。它用作自動(dòng)控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件。此外，它具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、啟動(dòng)電壓等特點(diǎn)。收到的電信號(hào)可以轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸上的角位移或角速輸出。分為DC和交流伺服電機(jī)。其主要特點(diǎn)是當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)，沒(méi)有自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速
德國(guó)FESTO費(fèi)斯托伺服電機(jī)使用描述
EMMS-AS-55-M-LS-TSB
技術(shù)參數(shù)
環(huán)境溫度
-15 °C ... 40 °C
環(huán)境溫度說(shuō)明
最高 80°C，每攝氏度降額為 -1.5%
最大安裝高度
4000 m
最大安裝高度說(shuō)明
從 1,000 m 開(kāi)始：每 100 m 僅降低 -1.0％
儲(chǔ)存溫度
-20 °C ... 70 °C
相對(duì)空氣濕度
0 - 90%
IEC 60034
溫度等級(jí)符合 EN 60034-1
F
最高線圈溫度
155 °C
額定等級(jí)符合 EN 60034-1
S1
溫度監(jiān)控
通過(guò) EnDat®2.2 數(shù)字量傳輸電機(jī)溫度
電機(jī)類(lèi)型符合 EN 60034-7
IM B5
IM V1
IM V3
安裝位置
可選
防護(hù)等級(jí)
IP40
防護(hù)等級(jí)說(shuō)明
電機(jī)軸具有 IP40 等級(jí)防護(hù)，無(wú)徑向軸密封環(huán)
電機(jī)軸具有 IP65 等級(jí)防護(hù)，帶徑向軸密封環(huán)
用機(jī)外殼（包括連接組件）具有 IP67 防護(hù)等級(jí)
同心度、同軸性、軸向偏移符合 DIN SPEC 42955
N
平衡質(zhì)量
G 2.5
止動(dòng)扭矩
< 峰值扭矩的 1.0％
標(biāo)稱(chēng)條件下的儲(chǔ)存壽命
20000 h
接口代碼，電機(jī)輸出
60P
電氣接口 1，連接類(lèi)型
混合插頭
電氣接口 1，連接系統(tǒng)
M23x1
電氣接口 1，接口/線芯數(shù)
15
電氣接口 1，接口樣式
00995913
污染等級(jí)
2
材料說(shuō)明
RoHS 合規(guī)
耐腐蝕等級(jí) CRC
0 - 無(wú)耐腐蝕能力
油漆濕潤(rùn)缺陷物質(zhì)（PWIS）符合性
VDMA24364 區(qū)域 III
抗振性
運(yùn)輸應(yīng)用測(cè)試，嚴(yán)重性等級(jí) 2，符合 FN 942017-4和 EN 60068-2-6
耐沖擊性
沖擊測(cè)試，嚴(yán)重性等級(jí) 2，符合 FN 942017-5 和 EN 60068-2-27
認(rèn)證
RCM 商標(biāo)
c UL us - 認(rèn)證 (OL)
CE 認(rèn)證（見(jiàn)合格聲明）
符合歐盟電磁兼容性指令
符合歐盟低電壓指令
符合歐盟 RoHS 指令
CE 標(biāo)記（見(jiàn)合格聲明）
符合英國(guó) EMC 指令
符合英國(guó)電氣設(shè)備相關(guān)規(guī)定
符合英國(guó) RoHS 指令
證書(shū)簽發(fā)機(jī)構(gòu)
UL E342973
標(biāo)稱(chēng)工作電壓 DC
325 V
線圈開(kāi)關(guān)類(lèi)型
靜止扭矩
1.15 Nm
標(biāo)稱(chēng)扭矩
1 Nm
峰值扭矩
3.4 Nm
標(biāo)稱(chēng)轉(zhuǎn)速
3000 1/min
最大轉(zhuǎn)速
6800 1/min
最大機(jī)械速度
16000 1/min
電機(jī)的額定功率
310 W
連續(xù)停轉(zhuǎn)電流
2.5 A
標(biāo)稱(chēng)電機(jī)電流
2.2 A
峰值電流
11 A
電機(jī)常數(shù)
0.45 Nm/A
靜止扭矩常數(shù)
0.53 Nm/A
電壓常數(shù)，相間
32 mVmin
相間線圈電阻
4.85 Ohm
相間線圈電感
20 mH
線圈縱向感應(yīng)率 Ld（相位）
8 mH
線圈交叉電感 Lq（相位）
10 mH
電氣時(shí)間常數(shù)
2.7 ms
發(fā)熱時(shí)間常數(shù)
42 min
耐熱性
1.3 K/W
測(cè)量法蘭
250 x 250 x 15 mm，鋼
輸出的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
0.373 kgcm2
產(chǎn)品重量
1850 g
容許軸向軸負(fù)載
70 N
允許的徑向軸負(fù)載
350 N
轉(zhuǎn)子位置編碼器
絕對(duì)值編碼器，單圈
轉(zhuǎn)子位置編碼器，制造商標(biāo)識(shí)
ECI 1118
轉(zhuǎn)子位置編碼器，絕對(duì)可檢測(cè)的轉(zhuǎn)數(shù)
1
轉(zhuǎn)子位置編碼器接口
EnDat® 22
轉(zhuǎn)子位置編碼器，編碼器測(cè)量原理
電感式
轉(zhuǎn)子位置編碼器，直流工作電壓
5 V
轉(zhuǎn)子位置編碼器，直流工作電壓范圍
3.6 V ... 14 V
轉(zhuǎn)子位置編碼器，每轉(zhuǎn)的位置值
262144
轉(zhuǎn)子位置傳感器分辨率
18 bit
轉(zhuǎn)子位置編碼器，角測(cè)量的系統(tǒng)精度
-120 arcsec ... 120 arcsec
制動(dòng)保持扭矩
2.5 Nm
制動(dòng)裝置的工作電壓 DC
24 V
制動(dòng)電流消耗
0.46 A
功耗，制動(dòng)
11 W
制動(dòng)線圈電阻
52.4 Ohm
制動(dòng)線圈感應(yīng)率
700 mH
制動(dòng)分離時(shí)間
≤35 ms
制動(dòng)關(guān)閉時(shí)間
10 ms
直流制動(dòng)響應(yīng)延遲
≤2 ms
最大制動(dòng)空載速度
10000 1/min
制動(dòng)最大摩擦工作
5600 J
制動(dòng)的慣性動(dòng)量
0.074 kgcm2
抱閘的開(kāi)關(guān)周期
1000 萬(wàn)次空轉(zhuǎn)（無(wú)摩擦！）
平均失效時(shí)間 (MTTF)，子部件
190 年，轉(zhuǎn)子位置傳感器
特性：
動(dòng)態(tài)無(wú)刷式永磁同步伺服電機(jī)
反饋系統(tǒng)選擇:
– 數(shù)字量單圈
位移編碼器
– 數(shù)字量多圈
位移編碼器
– 解析器
優(yōu)化連接技術(shù)，取決于類(lèi)型和
法蘭規(guī)格
繞組派生型
– 用于單相電機(jī)控制器
– 用于三相電機(jī)控制器
– 扭矩優(yōu)化
– 速度優(yōu)化
防護(hù)等級(jí): IP54 (電機(jī)軸)
防護(hù)等級(jí): IP65 (電機(jī)殼體，
帶連接技術(shù))
可選:
– 保持制動(dòng)
– 滑鍵
– 防護(hù)等級(jí) IP65: 帶旋轉(zhuǎn)軸
密封件，用于電機(jī)軸
德國(guó)FESTO費(fèi)斯托伺服電機(jī)使用描述
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