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堅固型FESTO費斯托旋轉抓手含稅運供貨
堅固型FESTO費斯托旋轉抓手含稅運供貨 festo費斯托氣爪V型：氣缸排成兩列，左右兩列氣缸中心線的夾角γ＜180°，稱為V型壓縮機，V型壓縮機與直列壓縮機相比，縮短了機體長度和高度，增加了氣缸體的剛度，減輕了壓縮機的重量，但加大了壓縮機的寬度，且形狀較復雜，加工困難，般用于8缸以上的壓縮機，6缸壓縮機也有采用這種形式的氣缸體。
堅固型FESTO費斯托旋轉抓手含稅運供貨
HGRT-40-A 對應參數
規格
40
最大替換精度
≤0.2 mm
擺動爪手夾爪的最大間隙 ax、ay
≤0.1 deg
最大開角
180 deg
旋轉對稱
≤0.2 mm
重復精度，爪手
≤0.02 mm
爪手夾爪的數量
2
安裝位置
可選
工作模式
雙作用
爪手功能
徑向
結構特點
強制先導工作運動順序
位置檢測
通過接近開關
通過電感式傳感器
符號
00991894
工作壓力
3 bar ... 8 bar
爪手的最大工作頻率
≤2 Hz
6 bar 時的最短打開時間
283 ms
6 bar 時的最短關閉時間
320 ms
工作介質
壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先導介質說明
可用潤滑介質工作（之后須一直潤滑介質工作）
耐腐蝕等級 CRC
1 - 低耐腐蝕能力
油漆濕潤缺陷物質（PWIS）符合性
VDMA24364-B1/B2-L
環境溫度
5 °C ... 60 °C
0.6 MPa（6 bar，87 psi）時，張開總抓取扭矩
3892 Ncm
總爪手扭矩，關閉，6 bar
3526 Ncm
轉動慣量
13.87 kgcm2
爪手夾爪上的最大力 Fz，靜態
400 N
抓手最大扭矩 My，靜態
17.5 Nm
抓手最大扭矩 Mz，靜態
1.6 Nm
導向部件的潤滑間隔
10 MioCyc
產品重量
1580 g
安裝方式
通過內螺紋和定位套
氣動接口
G1/8
材料說明
RoHS 合規
外殼材料
光滑陽極氧化精制鋁合金
爪手夾爪材料
加硬鋼
產品資料
堅固而精確的運動裝置，具有高的抗扭矩性，使用壽命長
通過精確磨削的滑動導向裝置可靠地抓取
滑動導軌
每個抓手手指的張開角度可自由調節，最大可達 90°，從而優化了循環時間
可作為雙作用和單作用抓手使用
單作用型或帶抓取力支持，常閉 (NC)
適用于外部和內部抓取
驅動器上多種多樣的適應方式
旋轉抓手HGRT-40-A
堅固型FESTO費斯托旋轉抓手含稅運供貨
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