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費斯托FESTO伺服馬達安裝詳情
費斯托FESTO伺服馬達安裝詳情MTR-AC-70-3S-GBMTR-AC-100-3S-AAMTR-AC-100-3S-ABMTR-AC-100-3S-GAMTR-AC-100-3S-GBMTR-AC-100-5S-AAMTR-AC-100-5S-ABMTR-AC-100-5S-GAMTR-AC-100-5S-GB
費斯托FESTO伺服馬達安裝詳情
EMMS-AS可通過以下選項提供：
EMMS-AS- ...選項
... -RS / RSB用于位置監控的單圈編碼器
... -RM / RMB用于位置監控的多圈編碼器
... -RR / RRB用于位置監控的旋轉變壓器
... -RSB / RMB / RRB制動器
... -S1防護等IP65（環形軸密封）1）
EMGA（Accessor）減速機
1）徑向環形軸密封件是磨蝕性的并且通常易于磨損。
圖2
EMMS-AS伺服電機的預期用途涉及系統的操作
定位。 EMMS-AS- ... -RSB / RMB / RRB制動器不會停止
適合制動發動機。
2運輸和儲存
存儲如下：
- 儲存期短
- 冷卻，干燥和防紫外線（技術數據）。
請記住EMMS-AS的重量。
根據不同的版本，EMMS-AS的重量超過10千克。
3使用條款
注
使用不當可能導致產品故障。
確保始終遵守本文檔中給出的說明
章。
比較這些操作說明中指出的限值（例如，用于
用例，力，力矩，，速度，溫度）
具體。電機軸的劇烈位移可能會限制功能
可選的內置抱閘。
采取適當措施確保遵守特定規則
例如。協會或國家機構有關的
就業地點。
在原始狀態下使用EMMS-AS，無需進行任何更改
*。
考慮到安裝地點的環境條件
安全使用
1.清潔電機軸4。
只有后者才能在軸上*嚙合
干燥，無油脂。
2.將滑塊或起動器驅動執行器托架移
個安全的位置。
3.使用起動機構將電機連接到電機法蘭5的孔3。
用于線性執行器的預裝配電機附件是
列于Festo配件（配件）。
4.擰緊固定螺釘（操作說明和附件
電機）。確保軸上沒有軸向力
發動機
5調試
確保電機繞組之前沒有電流
釋放抱閘。
然后才啟動抱閘。就這樣了
引擎可以無限制地運行。控制器自動為電源供電
抱閘取決于設備的類型。
根據說明書使用控制器調試電機
包含在后者的描述中。
6使用和操作
警告
外殼過熱部分的存在會導致灼傷。
有時采取預防措施以防止人和物進入
發動機附近的陌生人。
7維護和保養
警告
灰塵層可以著火。
定期清潔電機外殼。
8拆卸和維修
警告
負載下降可能會對人造成傷害。
確保起動機構的負載在個位置
安全（例如在垂直安裝中，它必須處于適當位置
低端）。
然后才從機制中刪除EMMS-AS。
如果需要維修：
將引擎發送到Festo
Festo協助的干預可確保遵守所有標準
安全。
按如下方式執行組裝：
1.將滑塊或起動器驅動執行器托架移
個安全的位置。
2.按照本章中的說明組裝EMMS-AS
安裝。
本產品參數表
| 環境溫度 | -10 ... 40 °C |
| 儲藏溫度 | -20 ... 60 °C |
| 相對空氣濕度 | 0 - 90 % |
| 符合標準 | IEC 60034 |
| 緣防護等 | F |
| 額定等符合 EN 60034-1 | S1 |
| 溫度監控 | PTC 電阻 |
| 防護等 | IP54 |
| 電接頭系統 | 插頭 |
| 材料備注 | 符合 RoHS |
| 耐腐蝕等 CRC | 2 – 中等腐蝕影響 |
| CE 符號 (參見符合的標準) | 根據 EU-EMV 指導原則 根據 EU low 電壓 指導原則 |
| * | RCM Mark c UL us - Recognized (OL) |
| 額定電壓 DC | 565 V |
| 繞組開關的類型 | 內部星形 |
| 停轉扭矩 | 11.32 Nm |
| 額定轉矩 | 9.55 Nm |
| 大轉矩 | 25.6 Nm |
| 額定擺動速度 | 2,600 1/min |
| 高速度 | 2,930 1/min |
| 額定馬達功率 | 2,663 W |
| 額定電機電流 | 4.4 A |
| 峰值電流 | 15 A |
| 馬達恒定 | 2.166 Nm/A |
| 電壓系數, 相位到相位 | 130.69 mVmin |
| 相-相繞組電阻 | 3.39 Ohm |
| 相-相繞組電感 | 20.5 mH |
| 斷電時總的轉動慣量 | 8.189 kgcm2 |
| 產品重量 | 9,600 g |
| 許用的軸向驅動軸負載 | 200 N |
| 許用的徑向軸負載 | 780 N |
| 轉子位置傳感器 | 值單圈編碼器 |
| 旋轉位置編碼器接口 | EnDat 21 |
| 旋轉位置編碼器測量原理 | 電感式 |
| 機械手位置編碼器的觸發器 | 18 Bit |
| MTTF, 子元件 | 76年, 旋轉位置編碼器 |
| MTTFd, 子元件 | 152年, 旋轉位置編碼器 |
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